Se o veículo foi roubado ou furtado, ligue imediatamente para 190 e comunique à Polícia Militar. 
Registre um BO:

•   No caso de furto (ausência de violência ou grave ameaça contra a pessoa), o registro pode ser feito por internet na Delegacia Eletrônica:http://www.ssp.sp.gov.br/nbo/default.aspx O documento será encaminhado à delegacia da área onde houve o furto.

•  No caso de roubo (ameaça com ou sem arma e/ou agressão à vítima), transporte de carga ou veículo em nome de terceiro, vá à Delegacia de Polícia mais próxima do local do crime.

Restituição de IPVA pago: Se o IPVA do veículo roubado ou furtado foi pago, o dono do veículo poderá ter restituição do imposto pago ao Estado de São Paulo. Consulte o site da Secretaria da Fazenda do Estado de São Paulo: http://www.ipva.fazenda.sp.gov.br/ipvanet/restituicao.aspx ou ligue de telefone fixo para 0800 170110.

IPVA de veículo recuperado: O dono não paga IPVA pelo período em que seu veículo não estava em sua posse. Consulte o site da Secretaria da Fazenda do Estado de São Paulo: http://www.ipva.fazenda.sp.gov.br/ipvanet/ ou ligue de telefone fixo para 0800 170110.

Veículo segurado: Assim que ocorrer a indenização, a seguradora deverá realizar o procedimento de transferência de propriedade e o antigo proprietário – que teve o veículo roubado ou furtado – deverá realizar o procedimento de Comunicação de Venda, para evitar ser responsabilizado por eventuais penalidades atribuídas ao veículo.
Exclusão de bloqueio de veículo por furto ou roubo: o veículo furtado ou roubado tem seu cadastro bloqueado. Assim, em caso de recuperação do veículo solicite a exclusão do sinistro. Veja como solicitar aqui.

Fonte: detran.sp.gov.br